關節軸承主要分以下類別：

向心關節軸承,角接觸關節軸承,推力關節軸承,推力關節軸承,桿端關節軸承,自潤滑向心關節軸承,自潤滑角接觸關節軸承,自潤滑推力關節軸承,自潤滑桿端關節軸承