關節軸承按其外圈的結構分為：
a.整體外圈關節軸承；
b.雙半外圈關節軸承；
c.單縫外圈關節軸承；
d.雙縫外圈（剖分外圈）關節軸承。
三、關節軸承按是否附有桿端或裝于桿端上分為：
a.一般關節軸承；
b.桿端關節軸承。
四、關節軸承按其工作時是否需補充潤滑劑分為：
a.非自潤滑關節軸承；
b.自潤滑關節軸承。
五、關節軸承按其所能承受負荷的方向、公稱接觸角和結構型式分為：
a.向心關節軸承；
b.角接觸關節軸承；
c.推力關節軸承；
d.桿端關節軸承。
關節軸承廣泛應用于各種工程機械、水利電力以及其它帶轉向機構的設施實用。