關節軸承有潤滑型和自潤滑型.關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承。它的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一一個有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷，根據個有外球面的內圈和其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。一般用于速度較低的擺動運動（即角運形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動（即調心運動），由于滑動表面 為球面動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作 。
    關節軸承廣泛應用于工程液壓油缸,鍛壓機床,工程機械,自動化設備，汽車減震器，水利機械等行業。因為關節軸承的球形滑動接觸面積大，傾斜角大，同時還因為大多數關節軸承采取了特殊的工藝處理方法，如表面磷化、鍍鋅、鍍鉻或外滑動面襯里、鑲墊、噴涂等。